平面连杆机构是由若干构件用低副(转动副、移动副)连接组成的平面机构。最简单的平面连杆机构由四个构件组成，称为平面四杆机构。
平面连杆机构广泛应用于各种机械和仪表中，其主要优点有：
1)由于连杆机构中的运动副都是面接触的低副，因而承受的压强小，便于润滑，磨损较轻，承载能力高；
2)构件形状简单，加T方便，构件之问的接触是由构件本身的几何约束来保持的，故构件工作可靠；
3)可实现多种运动形式之间的变换：
4)利用连杆可实现多种运动轨迹的要求。
其缺点有：
1)低副中存在间隙，构件数目较多时会产生较大的累积运动误差，从而降低运动精度，效率低；
2)机构运动时产生的惯性力难以平衡，故不适宜于高速场合。
-